技术已发展至如此成熟的阶段，即安全策略作为流程执行的一部分，能够切实保护人员与设备安全。我曾负责一家零售商的自动化系统项目，该系统坐落于 170 万平方英尺的配送中心 —— 这里遍布着盲端传感器和移动部件。系统的一部分是传送带，负责将货物托盘运至建筑高处，再由自动化存储与检索系统（AS/RS）将托盘提升并按预定位置存放入货架。

PSR 规定，若操作员开启安全门，整个输送系统必须停止运行。这一设定给吞吐量和产能都造成了巨大损失。

标准设备和策略包括急停按钮、限位装置、防夹安全光栅以及光幕，这些都属于安全系统的组成部分。曾有一种设备被称为 “安全 e-stop”，在生产受限、人员需移动至特定物理区域（如人员行走区域）的情况下，该设备可用于检测运动状态。作为 PSR 的一部分，该设备需具备双通道冗余特性。

在安全系统中设置急停是一种常见做法，其逻辑为：急停信号作为输入量进入控制系统；第二种选项是设置一个常闭（NC）触点块，作为安全设备的接口并写入控制 PLC；执行此操作后，冗余信号将被移除，同时系统可通过网络与控制系统交互，且所有安全设备状态均可被传输至控制系统、人机界面（HMI）以及监控和数据采集系统（SCADA）。