先说速度。SPI能做到10到50兆bps，全双工，四根线：时钟、主出从入、主入从出、片选。想同时收发数据？SPI是首选。

I²C呢？两根线，数据加时钟。速度慢很多——标准100k，快模式400k，高速也就3.4兆。半双工，一次只能发或者收。但它能挂多个设备，靠地址喊人。

红外不一样，无线。38kHz载波调制成0和1，NEC协议靠脉冲长短区分。方向性强，要对准，低成本、低功耗，电视空调遥控器全是它。

串并转换电路，一种将串行数据（逐位传输）与并行数据（多bit同时传输）互相转换的数字电路，分为串→并和并→串两种方向。

PWM（脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation） 是一种利用数字输出信号的占空比变化来实现模拟量控制的调制技术。